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Die Erbse ist am häufigsten die kleinen sphärischen Samen oder die Samen-Pod der Hülsenfrucht Pisum sativum Jede Hülse enthält mehrere Erbsen. Erbsenschoten sind botanische Früchte, da sie Samen enthalten und sich aus dem Eierstock einer (Erbsen-) Blume entwickeln. Der Name wird auch verwendet, um andere essbare Samen von den Fabaceae zu beschreiben, wie die Taubenerbse (Cajanus cajan), die Cowpea (Vigna unguiculata) und die Samen von verschiedenen Arten von Lathyrus.